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        博銘維智能-專注管道檢測機器人、管道機器人CCTV、管道潛望鏡QV設備研發與應用
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        管道檢測機器人操作使用說明_平板操作控制器

        品牌:博銘維智能科技品牌推薦度:5星
               DOLPHIN-L2管網檢測機器人是由爬行器、線纜車和智能控制終端三部分組成,適用管徑為DN200-DN3000mm,是國內目前技術領先的管網檢測產品。主要功能是檢測管道內部結構破損與變形、管道堵塞以及地下管網亂排放情況,檢測視頻實時存儲智能終端平板,數據導入管網報告軟件,快速生成檢測報告,提供專業管網檢測文檔。
        今天我們來說明一下Dolphin-L2管道檢測機器人使用說明(實操視頻教程),控制端平板控制操作方法;
        管道檢測機器人操作

        步驟如下:
        步驟01線纜車擺放
        ①線纜車移到井口合適的位置,(線纜車放在待檢測管道同側正上方井口附近),爬行器裝好輪子,裝好云臺,放在井口附近。
        ②線纜從上到下穿過管口滑輪組,線纜車與爬行器航空插頭連接,擰開插頭,插座的保護蓋放到固定位置保存好。   
        ③分別開啟線纜車和終端的電源,開機后終端與線纜車會自動連接,(按開關時,要確保手指干凈整潔,防止手指攜帶泥沙污水進入開關導致開關卡死。開機前,再次確認云臺已鎖緊,確認升降架已鎖緊,航插限位銷已鎖緊,輪子螺栓已鎖緊無松動。)   
        ④開機后,測試機器人一切正常后方可下井。
        步驟02下井操作
        ①用吊繩把爬行器吊下井底時要注意云臺朝上,吊繩受力,同時抓住線纜控制方向,防止磕碰,激烈碰撞會損壞機器或導致升降架升起。   
        ②機器人快到井底時,拉線纜調整機器人的方向和位置。機器人緩慢放下不能撞擊井底。   
        ③控制機器人行駛到管道內,線纜車與車體共面時注意確保纜車放在待檢測管道同側正上方井口附近。   
        ④井口放置H型井口滑輪組,線纜穿過H型井口滑輪組,(防止線纜刮到井口)。用吊繩一端封閉的掛鉤勾住管口滑輪組的一端,放下管口滑輪組,管口滑輪組的第二節與第三節鉸鏈位置與管道上沿接觸為最佳位置。
        管道檢測機器人步驟說明
        步驟03檢測前準備工作
        ①點動收線把線拉緊,終端記米清零。   
        ②調試好升降架云臺至管道居中位置。   
        ③打開燈光并調到合理亮度。   
        ③開啟自動放線功能,確保已安裝的車輪型號和軟件中一致。   
        ④啟動錄像并增加完整的版頭信息。
        步驟04管道視頻檢測操作
        ①調整合適的機器人行走速度,(檢測標準要求機器人錄像時行走速度≤9m/min)   
        ②調整放線速度,使放線速度與機器人行走速度接近,通過后視攝像頭判斷,通過纜車電機聲音判斷。   
        ③管道環境良好,無大障礙物時,可以開啟自動巡航功能。   
        ④機器人行走過程要時刻觀察機器人姿態,并及時調整機器人行走方向,避免機器人傾覆。   
        ⑤遇到管道接頭缺陷需要特別拍攝時,啟動云臺一鍵拍攝預置功能;同理,要拍攝左方,上方,右方的缺陷時啟動相應的預置功能,提高檢測效率。   
        ⑥如果攝像頭鏡頭起霧,啟動加熱除霧功能。   
        ⑦如果需要測量缺陷長度或者卷度,啟用激光測量功能。   
        ⑧需要特別記錄某個缺陷時,啟用截屏功能,并添加缺陷信息。
        檢測控制終端平板操作控制器展示
        步驟05機器人完成該段管道檢測和回退操作
        ①結束錄像   
        ②升降架放到最低   
        ③開啟后視攝像,后置燈光,以便后退觀察路況和線纜松緊   
        ④自動收線功能開啟,控制機器人以合適的速度回退,管道環境好的情況下可以啟用自動巡航功能   
        ⑤觀察機器人狀態,同時通過后視攝像頭觀察線纜松緊及時調整收線速度。重要的檢測步驟(注意:有障礙物時,必須關閉自動巡航和自動收線功能,手動控制機器人越過障礙。)
        步驟06機器人從井下吊起到地面操作
        ①先把管口滑輪組拉上來放在地面上,再把吊鉤放在井下。   
        ②吊鉤勾到機器人機身上的掛鉤后,緩慢往上吊起,避免機器人碰到管壁。   
        ③注意:管道有水沒過機器掛鉤的情況下,可以適當拉線纜讓機器人掛鉤露出水面。
        步驟07機器人回到地面后的操作
        ①關閉燈光,復位云臺,復位升降架,關閉電源。   
        ②拔出機器人尾部航插,(航插防護蓋必須擰上)   
        ③航插復位,纜車滑輪復位,啟動纜車電源,按點動收線收緊后關閉電源。   
        ④清洗機器人,確保機器人上管道異物清除。   
        ③所有機器人部位裝箱歸位,清理作業現場。

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